Brat robotic 6 DOF ( Proiect complet Hardware + Software

Vând proiect complet de licență: braț robotic cu 6 DOF (Z Y Y X Y X), realizat integral din ABS, conceput pentru demonstrarea conceptelor de cinematică, control și planificare de traiectorie.
Proiectul este potrivit pentru:
licență în mecatronică robotică automatică
bază pentru extindere (control avansat, viziune, optimizare etc.)
demonstrații și simulări academice
Componentă hardware:
2 motoare NEMA 23
1 motor NEMA 17
2 motoare NEMA 11
1 motor NEMA 8
6 drivere TB6600
ESP32 + shield
Sursă 24V 20A
structură printată 3D (ABS)
Componentă software (inclusă integral):
MATLAB:
cinematică inversă
generare și urmărire de traiectorii
Simulink:
simularea comportamentului brațului
Cod ESP32:
controlul motoarelor și execuția comenzilor

Proiectarea proiectului a fost luata dintr-o sursă open source. Nu l-am proiectat eu, eu doar l-am printat asamblat si codat. Link către videa unde aveți TOATE DETALIILE DESPRE PERFORMANTQ ACESTUIA + VIDEOCLIPURI :
. )

Proiectul se vinde ca pachet complet (hardware + cod), astfel încât poate fi folosit direct ca punct de plecare pentru o lucrare de licență.
Preț: 2200 RON
(preț sub valoarea componentelor; vând din nevoie urgentă de bani)
Pot oferi poze, videoclipuri și explicații suplimentare legate de implementare.

ID anunț: 1769852191