Brat robotic 6 DOF ( Proiect complet Hardware + Software
Vând proiect complet de licență: braț robotic cu 6 DOF (Z Y Y X Y X), realizat integral din ABS, conceput pentru demonstrarea conceptelor de cinematică, control și planificare de traiectorie. Proiectul este potrivit pentru: licență în mecatronică robotică automatică bază pentru extindere (control avansat, viziune, optimizare etc.) demonstrații și simulări academice Componentă hardware: 2 motoare NEMA 23 1 motor NEMA 17 2 motoare NEMA 11 1 motor NEMA 8 6 drivere TB6600 ESP32 + shield Sursă 24V 20A structură printată 3D (ABS) Componentă software (inclusă integral): MATLAB: cinematică inversă generare și urmărire de traiectorii Simulink: simularea comportamentului brațului Cod ESP32: controlul motoarelor și execuția comenzilor Proiectarea proiectului a fost luata dintr-o sursă open source. Nu l-am proiectat eu, eu doar l-am printat asamblat si codat. Link către videa unde aveți TOATE DETALIILE DESPRE PERFORMANTQ ACESTUIA + VIDEOCLIPURI : . ) Proiectul se vinde ca pachet complet (hardware + cod), astfel încât poate fi folosit direct ca punct de plecare pentru o lucrare de licență. Preț: 2200 RON (preț sub valoarea componentelor; vând din nevoie urgentă de bani) Pot oferi poze, videoclipuri și explicații suplimentare legate de implementare.
Brasov, Brasov
7 februarie
2 200 RON
